GB/T 38997-2020轻小型多旋翼无人机飞行控制与导航系统通用要求

GB/T 38997-2020轻小型多旋翼无人机飞行控制与导航系统通用要求

1  范围

本标准规定了轻小型多旋翼无人机(以下简称“无人机")飞行控制与导航系统的通用要求、验证试验以及标识、包装、运输和贮存要求。

本标准适用于轻小型多旋翼无人机(起飞重量在0.25 kg～150 kg之间)的飞行控制与导航系统设计与制造。其他无人机飞行控制与导航系统可参照执行。

2  规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB/T191  包装储运图示标志

GB/T4208—2017  外壳防护等级(IP代码)

GB/T 9254—2008信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法

GB/T17618—2015信息技术设备  抗扰度  限值和测量方法

GB/T35018  民用无人驾驶航空器系统分类及分级

GB/T38152  无人驾驶航空器系统术语

GB/T38924.5民用轻小型无人机系统环境试验方法第5部分：冲击试验

GB/T38924.6  民用轻小型无人机系统环境试验方法第6部分：振动试验

GB/T38924.7  民用轻小型无人机系统环境试验方法第7部分：湿热试验

3  术语、定义和缩略语

3.1  术语和定义

GB/T35018,GB/T 38152界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1.1

定点悬停  spot hover在未接到任何外部控制指令的条件下，无人机在空中保持相对位置基本不变的状态。

3.2  缩略语

下列缩略语适用于本文件。

GNSS:全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System)IMU:惯性测量单元(Inertial Measurement Unit)SDK;软件开发包(Software Development Kit)